Introduzzjoni
Fil-produzzjoni SMT, meta l-PCBs għandhom devjazzjonijiet pożizzjonali, id-daqsijiet tal-komponenti qed isiru dejjem iżgħar, jew kemm ċipep standard kif ukoll ICs ta 'preċiżjoni huma preżenti fuq l-istess bord, il-magna tat-tqegħid SMT trid l-ewwel "tara b'mod ċar" qabel ma tiddeċiedi "fejn tpoġġihom". Dan huwa fejn is-sistema tal-viżjoni tidħol fis-seħħ.
Fi kliem sempliċi, anMagna tat-tqegħid SMTsistema ta 'viżjoni hija sistema li tuża kameras industrijali biex tidentifika punti ta' referenza tal-PCB u komponenti elettroniċi, u tapplika r-riżultati tar-rikonoxximent biex tikkoreġi l-pożizzjoni, l-angolu u t-tqegħid.
NeoDen N10Paqbad u poġġi magnatimpjega konfigurazzjoni tal-viżjoni li tikkonsisti minn Kameras Doppju Mark + Kameras Doppju li Jtajru (Quddiem & Wara) + Kamera IC. Flimkien ma 'encoder lineari manjetiku u funzjonijiet varji ta' kalibrazzjoni, din is-setup tiżgura koordinazzjoni bla xkiel bejn il-pożizzjonament tal-PCB, ir-rikonoxximent tal-komponenti u l-kontroll tat-tqegħid.
Allura, għaliex magna ta 'tqegħid SMT teħtieġ daqshekk kameras? Kif eżattament is-sistema tal-viżjoni tgħin lill-magna ittejjeb l-eżattezza tat-tqegħid?
X'inhi Sistema ta 'Viżjoni tal-Magni ta' Pjazzament SMT?
Sistema ta 'viżjoni tal-magna tat-tqegħid SMT hija l-qalba "għajnejn" tal-magna, li tuża kameras u teknoloġija tal-ipproċessar tal-immaġni tal-kompjuter biex tgħin lill-magna tat-tqegħid tara b'mod ċar u jillokalizza b'mod preċiż il-komponenti elettroniċi u l-PCB.
Il-proċess kollu jista 'jinftiehem sempliċement bħala:
Pożizzjonament tal-PCB → Pickup tal-komponenti → Rikonoxximent tal-vista → Korrezzjoni tal-pożizzjoni/angolu → Tqegħid preċiż
Għalhekk, is-sistema tal-viżjoni ma sempliċement "tieħu stampa", pjuttost, tikkonverti l-immaġini maqbuda mill-kamera f'informazzjoni dwar il-pożizzjoni u l-angolu li l-magna tat-tqegħid tista 'tuża.
Għaliex magna pick and place teħtieġ kameras multipli?
Kameras differenti jwettqu kompiti differenti.
1. Immarka Kameras: L-ewwel, sib il-pożizzjoni eżatta tal-PCB
Wara li l-PCB jidħol fil-magna tat-tqegħid mill-mogħdija tal-conveyor, anke jekk il-koordinati fil-programm huma kompletament preċiżi, il-PCB attwali xorta jista 'jiddevja ftit mill-pożizzjoni teoretika. Dan huwa fejn jidħlu l-marki fiduċjali fuq il-PCB. L-N10P huwa mgħammar b'kameras ta' marka doppja li jaqbdu malajr immaġini tal-punti ta' pożizzjonament biex jerġgħu jiddeterminaw l-oriġini u l-angolu attwali tal-PCB.
2. Kameras li Jtajru (Kameras Doppju ta' Quddiem u ta' wara): Rikonoxximent ta'-veloċità għolja ta' komponenti SMT komuni
Wara li komponent jinġabar miż-żennuna, il-NeoDenN10P'skameras li jtajru doppju ta 'quddiem u ta' wara jistgħu jaqbdu "immaġini li jtajru" waqt li r-ras tat-tqegħid tkun miexja b'veloċità għolja. Jappoġġaw ir-rikonoxximent ta' komponenti komuni-inklużi komponenti taċ-ċippa u pakketti SOT-li jvarjaw fid-daqs minn 0201 sa 22 × 22 mm, li jippermettu korrezzjoni ta'-veloċità għolja mingħajr deċelerazzjoni jew pawżi.
3. Kamera IC: Rikonoxximent ta '-Preċiżjoni Għolja ta' Komponenti Kumplessi
Il-forom u l-istrutturi tal-brilli ta 'l-ICs (bħal QFP, BGA, u QFN) huma ħafna aktar kumplessi minn dawk ta' resistors u capacitors ordinarji. L-N10P huwa mgħammar b'Kamera IC dedikata b'firxa ta 'rikonoxximent sa 40 × 40 mm (komponenti ta' appoġġ sa 16 mm fl-għoli). Il-funzjoni "IC Calib" deskritta fil-manwal hija adattata għal ICs standard, filwaqt li "IC Rotate Calib" twettaq ri-rikonoxximent wara li taġġusta l-angolu biex tiżgura allinjament preċiż ta '-labar ta' densità għolja.
X'inhu Fiducial? Għaliex Taffettwa l-Eżattezza tat-Tqegħid?
Jekk taħseb PCB bħala mappa, allura fiduċjali huwa bħal waypoint fuq dik il-mappa.
Il-koordinati tal-komponenti fil-programm ta 'tqegħid tipikament jiġu minn softwer tad-disinn tal-PCB, iżda meta l-magna fil-fatt tgħabbi l-PCB, il-pożizzjoni ma tistax tkun eżattament l-istess kull darba. Għalhekk, it-tagħmir jeħtieġ punt ta 'referenza fiss biex jgħaqqad il-"koordinati tal-programm" mal-"pożizzjoni attwali tal-PCB."
Il-proċess bażiku jista 'jinftiehem kif ġej:
Identifika l-fiduċjali → Iddetermina l-pożizzjoni attwali tal-PCB → Ikkalkula d-devjazzjoni angolari → Ikkoreġi l-koordinati tat-tqegħid
Jekk il-fiduċjal ma jkunx issettjat b'mod korrett, it-tqegħid sussegwenti jista 'jirriżulta f'kumpens ġenerali.
NeoDenN10P utentmanwaltelenka "Issettjar skorrett tal-punt tal-oriġini" u "Fiduċjal ma nstabx" bħala kawżi għal falliment fir-rikonoxximent fiduċjarju awtomatiku u jirrakkomanda li l-oriġini tiġi ssettjata mill-ġdid jew l-aġġustament tal-parametri fiduċjali.
Din hija r-raġuni għaliex, fil-produzzjoni SMT, meta komponenti madwar PCB kollu juru bidliet direzzjonali simili, wieħed għandu mhux biss jiċċekkja l-programmi tal-komponenti individwali iżda wkoll jivverifika l-oriġini tal-PCB u l-fiduċjali.
Is-sistema tal-viżjoni kif tlesti ċiklu ta' tqegħid wieħed?
L-eħfef mod biex tifhem is-sistema tal-viżjoni huwa li tpoġġiha f'ċiklu ta 'tqegħid sħiħ.
Pass 1: Poġġi l-PCB
Il-kamera tal-marka l-ewwel tidentifika l-fiduċjali fuq il-PCB biex tiddetermina l-pożizzjoni u l-orjentazzjoni attwali tagħha.
Pass 2: Agħżel -Komponent
Il-feeder iwassal il-komponent fil-pożizzjoni tal--up, u ż-żennuna tiġbor.
Pass 3: Rikonoxximent tal-Komponent
Skont it-tip ta 'komponent, is-sistema tista' tagħżel "Nru Azzjoni", "Fly Calib", "IC Calib," jew "IC Rotate Calib."
"Ebda Azzjoni" ma twettaqx spezzjoni tal-kamera, filwaqt li "Fly Calib", "IC Calib," u "IC Rotate Calib" jikkorrispondu għal metodi differenti ta 'rikonoxximent tal-viżjoni, rispettivament.
Pass 4: Ikkalkula Devjazzjoni
Wara li s-sistema tikseb il-pożizzjoni u l-angolu attwali tal-komponent, tqabbelhom mal-informazzjoni fil-mira fil-programm. Jekk teżisti devjazzjoni, il-moviment tat-tqegħid għandu jiġi kkoreġut kif xieraq.
Pass 5: Imla l-Pjazzament
Ir-ras tat-tqegħid tlesti t-tqegħid skont il-koordinati kkoreġuti.
Kif Taffettwa s-Sistema tal-Viżjoni l-Eżattezza tat-Tqegħid SMT?
Meta tagħżel aagħżel u poġġimagna, ħafna nies b'mod simplistiku jqisu l-eżattezza tat-tqegħid bħala parametru mekkaniku. Fir-realtà, l-eżattezza tat-tqegħid hija r-riżultat tal-azzjoni magħquda ta 'sistemi multipli.
Is-Sistema tal-Viżjoni tieħu ħsieb ir-rikonoxximent, is-Sistema tal-Mozzjoni tikkontrolla l-moviment, iż-Żennuna twettaq pickup, il-Kalibrazzjoni tistabbilixxi relazzjonijiet ta 'koordinazzjoni preċiżi, u s-softwer jimmaniġġja l-kalkoli u l-kontroll matul il-proċess kollu. Jekk il-kamera tidentifika b'mod korrett komponent iżda ċ-ċentru taż-żennuna huwa mitfi, xorta jistgħu jseħħu żbalji fil-pożizzjoni attwali tat-tqegħid.
Il-NeoDenManwal għall-Utent N10Ptelenka kawżi komuni fit-taqsima "Kwistjonijiet ta 'Preċiżjoni", inklużi żbalji ta' rikonoxximent, bidliet fil-pożizzjoni tal-kamera fiduċjarja, u pożizzjonament mhux preċiż taċ-ċentru taż-żennuna. Soluzzjonijiet korrispondenti jinkludu kalibrazzjoni tal-kamera u kalibrazzjoni multa taż-żennuna.
Għalhekk, meta tevalwa l-kapaċitajiet tal-viżjoni ta 'magna ta' tqegħid, wieħed m'għandux sempliċement jistaqsi, "Kemm kameras għandu?" iżda għandu jivvaluta wkoll jekk il-kameras jaħdmux f'koordinazzjoni sħiħa mas-sistemi ta 'kontroll tal-moviment u kalibrazzjoni.
X'inhu l-Kalibrar tal-Kamera? Għaliex hija meħtieġa kalibrazzjoni?
Għalkemm sistema ta 'viżjoni tista' tirrikonoxxi l-immaġini, il-koordinati tal-immaġni maqbuda mill-kamera ma jikkorrispondux b'mod inerenti mal-koordinati mekkaniċi tal-magna tat-tqegħid.
NeoDenN10Pjoffri funzjonijiet ta 'kalibrazzjoni multipli. Fosthom, "Fiducial Camera Initialize" tuża mira ta 'kalibrazzjoni biex tieħu ritratti awtomatikament u tikkalkula r-relazzjonijiet pożizzjonali bejn kameras differenti; "Kalibrazzjoni Fine taż-Żennuna" tuża ritratti meħuda miż-żennuna tal-kalibrazzjoni biex tiddetermina awtomatikament ir-relazzjonijiet pożizzjonali bejn kull ras ta 'tqegħid u l-kamera IC u l-kamera li jtir.
Dawn iż-żewġ proċessi jindirizzaw kwistjonijiet differenti:
- Kalibrazzjoni tal-Kamera:Jistabbilixxi r-relazzjonijiet pożizzjonali fost is-sistemi tal-viżjoni.
- Kalibrazzjoni taż-żennuna:Jivverifika r-relazzjonijiet ta 'pożizzjoni preċiżi bejn l-irjus tat-tqegħid differenti, żennuni, u sistemi ta' viżjoni.
Għalhekk, huwa rakkomandabbli li tivverifika l-istatus tal-kalibrazzjoni wara l-manutenzjoni tat-tagħmir, meta l-pożizzjonijiet tal-komponenti rilevanti jkunu nbidlu, jew meta l-eżattezza tat-tqegħid tiddevja mil-livelli normali.
Kif għandek issolvi l-problemi ta' rikonoxximent tal-vista b'magna pick-u-post?
Tista' twettaq il-kontrolli fl-ordni li ġejja.
1. Fiduċjali ma nstabx
L-ewwel, iċċekkja l-Oriġini tal-PCB u l-parametri Fiduċjali.
NeoDenN10P utentmanwaltelenka s-settings tal-Oriġini mhux korretti, in-nuqqas li ssib il-fiduċjali, u l-interferenza fiż-żona tar-rikonoxximent bħala kawżi komuni.
2. Rikonoxximent ta' Komponent Anormali
Iċċekkja l-immaġni tal-kamera, il-luminożità, il-flash, il-ħoss, u parametri oħra tal-viżjoni, filwaqt li tivverifika wkoll li d-daqs tal-komponent jaqa 'fil-medda ta' rikonoxximent tal-kamera.
3. Pożizzjoni anormali tal-Komponent Wara -up
Iċċekkja l-pożizzjoni tal--up, l-għoli tal--up, u ż-żennuna.
Il-manwal tal-utent ta' NeoDen N10P jinnota li l-komponenti li jqalbu jew joqogħdu wieqfa waqt il-ġbir-up jistgħu jkunu relatati ma' setting mhux xieraq tal-għoli tal-ġbir-up jew devjazzjoni fil-pożizzjoni tal-ġbir-up.
4. Rikonoxximent Normali iżda Offset għall-Pjazzament Finali
Iffoka fuq il-verifika tal-pożizzjoni tal-Kamera Fiduċjali, iċ-Ċentru taż-Żennuna, u kalibrazzjonijiet relatati.
Dan it-tip ta 'kwistjoni partikolarment iwassal lill-inġiniera biex jassumu bi żball li "billi r-rikonoxximent viżwali huwa normali, il-kamera għandha tkun tajba." Fir-realtà, ir-relazzjoni bejn is-sistema tal-viżjoni, iż-żennuna, u l-koordinati tal-moviment kollha jistgħu jaffettwaw ir-riżultat finali.
Għaliex is-Sistema tal-Viżjoni Taffettwa wkoll l-Effiċjenza tal-Produzzjoni?
Jekk it-tagħmir jeħtieġ verifika manwali estensiva tal-orjentazzjoni u l-pożizzjoni tal-komponent, il-ħin taċ-ċiklu tal-produzzjoni jiġi affettwat. Ir-rikonoxximent tal-vista awtomatizzat jista 'jħottu dawn il-ġudizzji ripetittivi għat-tagħmir.
Ħu l-NeoDenN10P SMTmagnabħala eżempju: timpjega konfigurazzjoni multi-kamera u hija mgħammra b'funzjonalità ta' bidla awtomatika taż-żennuna u 39 pożizzjoni taż-żennuna. Din il-magna għandha veloċità massima ta 'tqegħid ta' 20,000 CPH u tappoġġja 80 tape feeders.
Madankollu, l-effiċjenza attwali tal-produzzjoni ma tistax titkejjel sempliċement bis-CPH massimu. Pereżempju, għal komponenti iżgħar minn 0402 u ICs ta 'preċiżjoni, ilN10P utentmanwaljirrakkomanda li titnaqqas b'mod xieraq il-veloċità tal-ivvjaġġar u l-veloċità tat-tqegħid biex tittejjeb l-eżattezza tat-tqegħid.
Għalhekk, fehim aktar raġonevoli huwa li s-sistema tal-viżjoni tgħin lit-tagħmir jilħaq il-bilanċ it-tajjeb bejn "veloċità" u "affidabilità tar-rikonoxximent".
Meta tagħżel magna SMT pick and place, kif għandek tevalwa s-sistema tal-viżjoni?
Jekk qed tixtri apick u magna tal-post, il-mistoqsijiet li ġejjin ta’ min jikkunsidrah:
Q1. Jappoġġja r-rikonoxximent fiduċjali?
Dan jiddetermina jekk it-tagħmir jistax iwettaq kalibrazzjoni bbażata fuq il-pożizzjoni attwali tal-PCB.
Q2. Jappoġġja r-rikonoxximent viżwali ta 'tipi ta' komponenti differenti?
Trid tikkonferma jekk hemmx soluzzjonijiet ta 'rikonoxximent adattati għal ċipep u ICs standard.
Q3. X'inhuma l-firxiet minimi u massimi ta' rikonoxximent tal-komponenti?
Dan jeħtieġ li jkun imqabbel mal-BOM tiegħek.
Q4. Jappoġġja l-kalibrazzjoni tal-kamera u l-kalibrazzjoni taż-żennuna?
Dan jaffettwa l-manutenzjoni u l-aġġustamenti tal-preċiżjoni wara tħaddim fit-tul tat-tagħmir.
Q5. Is-sistema tal-viżjoni taħdem flimkien ma 'sistema ta' feedback tal-moviment?
Kamera waħedha ma tistax tiggarantixxi l-eżattezza tat-tqegħid finali, is-sistema tal-moviment għandha wkoll tesegwixxi b'mod preċiż ir-riżultati tal-kalkoli tal-viżjoni.
FAQ
Q1. X'inhi sistema ta 'rikonoxximent tal-viżjoni SMT?
Sistema ta 'rikonoxximent tal-viżjoni SMT hija sistema li tuża kameras industrijali biex tidentifika marki ta' fiduċja tal-PCB u komponenti elettroniċi, u tapplika r-riżultati tar-rikonoxximent għall-korrezzjonijiet tal-pożizzjoni, l-angolu u t-tqegħid.
Q2. Għaliex il-magni tat-tqegħid jeħtieġu sistema ta 'viżjoni?
Minħabba li dejjem hemm xi żbalji pożizzjonali fil-PCBs u l-komponenti elettroniċi matul il-produzzjoni attwali. Is-sistema tal-viżjoni tista 'tidentifika l-pożizzjoni attwali u tgħin lill-magna tagħmel korrezzjonijiet ta' koordinati u angoli.
Q3. X'inhi marka fiduċjarja?
Marka fiducial hija marka ta 'referenza fuq PCB użata għall-ippożizzjonar tal-viżjoni bil-magna. Il-magna tat-tqegħid SMT tidentifikaha biex tiddetermina l-pożizzjoni u l-angolu attwali tal-PCB.
Q4. X'inhi d-differenza bejn Flying Camera u IC Camera?
Kamera Flying tintuża primarjament għar-rikonoxximent viżwali ta' komponenti ġenerali bħal resistors u capacitors, IC Camera tintuża għal apparati bħal ICs u tappoġġja r--rikonoxximent tal-angolu għal ICs ta' preċiżjoni.
Q5. Is-sistema tal-viżjoni tiddetermina direttament l-eżattezza tat-tqegħid?
Le, mhuwiex kompletament determinat mis-sistema tal-viżjoni. L-eżattezza tat-tqegħid hija influwenzata wkoll minn fatturi bħaż-żennuna, is-sistema tal-moviment, il-pożizzjonament tal-PCB, il-kalibrazzjoni u l-parametri tat-tqegħid.
Q6. Is-sistema tal-viżjoni ta 'magna ta' tqegħid teħtieġ kalibrazzjoni?
Iva. Il-kamera, iż-żennuna u s-sistema tal-moviment għandhom iżommu relazzjoni ta 'pożizzjoni preċiża. NeoDne N10P jipprovdi karatteristiċi bħall-inizjalizzazzjoni tal-Kamera Fiduċjali u l-Kalibrazzjoni Fine taż-Żennuna.
Q7. Liema sistema ta 'viżjoni juża n-NeoDen N10P?
NeoDen N10P huwa mgħammar b'Kameras ta' Mark Doppju, Kameras Doppju li Jtajru (Quddiem u ta' wara), u Kamera IC ta'-preċiżjoni għolja waħda.
Q8. Kemm jista' komponent żgħir in-NeoDen N10P jagħraf?
L-N10P's Flying Camera għandha firxa ta' rikonoxximent ta' 0201 sa 22 × 22 mm u hija primarjament responsabbli għar-rikonoxximent ta'-veloċità għolja tal-komponenti taċ-ċippa. Il-Kamera IC tappoġġja rikonoxximent ta 'preċiżjoni ta' ICs u komponenti b'forma irregolari sa 40 × 40 mm.
Konklużjoni
GħalMagni ta 'tqegħid SMT, il-valur ta 'sistema ta' viżjoni ma tinsabx fil-kunċett li "aktar kameras huma aħjar." Dak li verament importanti huwa jekk jistax iwettaq b'mod preċiż il-pożizzjonament tal-PCB, ir-rikonoxximent tal-komponenti, il-verifika tal-angolu, il-korrezzjoni tal-koordinati u l-kalibrazzjoni tal-viżjoni, filwaqt li jifforma fluss tax-xogħol stabbli biż-żennuna, il-kontroll tal-moviment, u s-sistemi tas-softwer.
NeoDen N10Ptinkorpora Kamera Mark Doppju, Kamera Flying, u Kamera IC, flimkien ma 'encoder lineari manjetiku, tibdil awtomatiku taż-żennuna, u diversi funzjonijiet ta' kalibrazzjoni, biex jintegra r-rikonoxximent viżwali b'tqegħid preċiż.